Il nome Castellaro deriva dalle fortezze (Castellari) che in massima parte furono costruiti sulla sommità di una collina a scopi di difesa. Attorno all’anno 1000 una di queste fortezze fu trasformata in un castello medioevale dalla famiglia De Quadriginta, che era stata elevata a vassallo dai Marchesi di Clavesana, e attorno ad esso si sviluppò in seguito il luogo.